Žirkliniai keltuvai atlieka pagrindinį vaidmenį inžinerijos sektoriuje; jų pritaikymas yra platus ir apima daugybę pramonės šakų,{0}}įskaitant miestų statybą, naftos telkinius, transportą, komunalines paslaugas ir pramoninius įrenginius,-kur jie naudojami dideliame{2}} aukštyje. Šie įrenginiai tapo nepakeičiamu turtu šiuose sektoriuose, užtikrinant tvirtą paramą įvairioms užduotims atlikti.
Žirkliniai keltuvai pasižymi įvairiomis konstrukcijų konfigūracijomis, kurios skiriasi priklausomai nuo tokių veiksnių kaip darbo aplinka, kėlimo aukštis, apkrovos reikalavimai ir montavimo vieta. Praktinėje inžinerijoje hidrauliniai cilindrai paprastai pasirenkami kaip pagrindinis energijos šaltinis kėlimo mechanizmui valdyti.
Kėlimo proceso metu nuolat keičiasi atraminių svirčių kampai ir hidraulinių cilindrų padėtys. Dėl šio dinaminio pakeitimo jėgos pasiskirstymas sistemoje nuolat kinta, o tai žymiai padidina susijusių skaičiavimų sudėtingumą. Svarbus inžinerinio projektavimo proceso žingsnis yra didžiausios jėgos, veikiančios hidraulinius cilindrus, nustatymas visame lifto judėjimo diapazone; šis skaičiavimas yra gyvybiškai svarbus tolesnių projektavimo etapų pagrindas. Norint išspręsti šį iššūkį, žirklinis keltuvas gali būti sumodeliuotas kaip jungiamoji konstrukcija su tam tikrais laisvės laipsniais, leidžianti taikyti konstrukcinės mechanikos principus norint atlikti būtinus skaičiavimus.